Les stockages automatiques pour charges légères sont des stockages qui gèrent des unités de charge dont le poids ne dépasse pas 250 kg. Ces installations servent habituellement à la manipulation de boîtes, de bacs, ou de plateaux en plastique ou en métal. Quand le poids des matériaux manipulés est inférieur à 50 kg, on parle alors d'installations mini-loads. Les stockages pour charges légères se distinguent par leurs hautes performances. Ces stockages ont typiquement des dimensions moyennes, sont de très grande contenance (des dizaines de milliers de boîtes) et sont équipés de transtockeurs très rapides. Leur vitesse de translation peut aller de 4 à 6m/s, tandis que leur vitesse de levage est entre 1 et 2m/s. Leurs hautes performance sont obtenues surtout grâce à d'importantes accélérations sur l'axe de translation. Une autre caractéristique typique des stockages automatiques pour charges légères est la grande variété des organes de préhension de l'unité de charge: on trouve bien sûr la fourche télescopique classique, mais aussi des solutions où la préhension se fait par doigt, par mâchoires, par glissement, par pinces, par ventouses, etc. Dans la plupart des cas, ces installations sont contenues à l'intérieur des bâtiments, mais elles peuvent également être réalisées en structure autoportante.